Izdelek

Žerjav z zložljivo roko vključuje delovno mizo, manipulator in pogonski sklop, ki se uporablja za pogon manipulatorja za linearno in rotacijsko gibanje. Manipulator vključuje osnovni sklop, sklop zračnega ročaja, sklop gugalnice sprednje stopnje, sklop gugalnice zadnje stopnje in komolec. sklop povezovalnega bloka; sklop nihajne roke sprednje stopnje je opremljen z vrtljivim cilindrom sprednje stopnje, glavni del sklopa nihajne roke sprednje stopnje je povezan z gredjo osnovnega sklopa skozi telo vrtljivega cilindra sprednje stopnje in zadnji del je povezan s sklopom kolenčnega povezovalnega bloka. Gred je povezana in zadnji konec batnice vrtljivega cilindra sprednje stopnje je povezan z gredjo sklopa nihajne roke sprednje stopnje.

Sklop nihajne roke zadnje stopnje žerjava z zložljivo roko je opremljen z vrtljivim cilindrom zadnje stopnje. Glavni del sklopa nihajne roke zadnje stopnje je povezan z gredjo sklopa kolenčnega povezovalnega bloka skozi telo vrtljivega cilindra zadnje stopnje, zadnji del pa je povezan s sklopom zračnega prijemala. Zadnji konec batnice vrtljivega cilindra naslednje stopnje je povezan z gredjo sklopa nihajne roke naslednje stopnje. Uporabni model ima preprosto strukturo in nizke stroške ter se lahko široko uporablja na področju poučevanja na višjih strokovnih šolah in v industrijski proizvodnji.